自動(dòng)化程度和技術(shù)的不斷完善與成熟，AGV充電取電器被廣泛地應用于電商倉儲和制造業(yè)及碼頭。但AGV作為高自動(dòng)化智能化一種搬運設備，它需要以電為動(dòng)力來(lái)源，沒(méi)有了電能的供給，它同樣也無(wú)法工作。

　　AGV的充電方式分為四種：手動(dòng)充電、自動(dòng)充電、無(wú)線(xiàn)充電和換電池。

　　手動(dòng)充電：當AGV小車(chē)發(fā)出電壓欠缺的警報時(shí)，控制臺會(huì )發(fā)出指令讓其駛向專(zhuān)門(mén)的充電臺位，然后由專(zhuān)職的工作人員手動(dòng)完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時(shí)再有工作人員拔下充電器，恢復其工作狀態(tài)。

　　自動(dòng)充電：自動(dòng)充電分為兩種方式：自動(dòng)在線(xiàn)充電和自動(dòng)離線(xiàn)充電。自動(dòng)在線(xiàn)充電是按照生產(chǎn)節奏、使用時(shí)間間隔、按操作系統進(jìn)行的。這種方法大大提高了利用率。目前，特別是隨著(zhù)鋰電池的使用，很多客戶(hù)選擇這種電池充電方式。指出在線(xiàn)充電有兩種，一種是側面電池充電，另一種是側面電池充電，地面快速充電的優(yōu)點(diǎn)不容易影響附近裝配工人，其缺點(diǎn)是挖掘管溝、線(xiàn)路、重新修改雜項；側面充電恰恰相反，它具有協(xié)調能力、故障排除方便、更換電池充電位置，具有較好的協(xié)調能力。自動(dòng)離線(xiàn)充電是在A(yíng)GV汽車(chē)的日常任務(wù)完成之后，或者在一段時(shí)間內進(jìn)行新的日常任務(wù)，當備用時(shí)將全自動(dòng)選擇充滿(mǎn)充電；在物流工作中，慢節奏、工作量在環(huán)境中，這些方法尤其得到應用。

　　無(wú)線(xiàn)充電：值得注意的是，隨著(zhù)agv智能化水平的提高，越來(lái)越多的無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品被用于各種類(lèi)型的agv。這樣的充電方式經(jīng)常用于滿(mǎn)足更多柔軟場(chǎng)景的自主移動(dòng)機器人。

　　更換電池的方式更為簡(jiǎn)單，提前備好電池，當AGV電力不足時(shí)由工作人員更換電池組即可。